全球關(guān)注：沒有高精地圖也能市內(nèi)輔駕 小鵬XNGP搶先體驗

，以至于到最后我和車上安全員都已經(jīng)害怕了，把速度手動降回到100左右。這一點是真的挺超出了我們的預(yù)期。

[ ·4· 一點點小意外]

最后我們再來說說幾次介入的環(huán)境，基本都出現(xiàn)在市內(nèi)場景下

。有車停在路邊，但是左側(cè)是白色實線，這時候小鵬是不會采取智能避障的動作的。因為左側(cè)是白實線，這在小鵬眼里就是一堵墻，所以你想躲開它只能人工介入手動去躲開這個車。

第二就是我撞車了這個場景。雖然我開著NGP撞了車

，但這不是小鵬NGP的錯誤。因為大家從視頻里可以看到我們在路口停車，前面車輛挪動的時候，小鵬選擇了加速往前，但是這時候這臺奧迪一下就并道掰到我前面，非常生猛。我雖然第一時間已經(jīng)踩上剎車，但是已經(jīng)撞上去了。所以這也提醒大家，即使輔助駕駛再優(yōu)秀再成熟，也是輔助，人類安全員的介入是非常有必要的。

[ ·5· 總結(jié)]

雖然有一些小意外的發(fā)生

，但是我覺得現(xiàn)階段的XNGP和NGP絕對是目前輔助駕駛第一梯隊的存在。而且別忘了，這只是XNGP的第一階段，第二階段會在2023年下半年進(jìn)行上線，它的動作就會包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、環(huán)島繞行，而真正的自主變道自主超車則會在2024年第三階段正式上線與大家見面。如果這三階段完全打通，我覺得XNGP很有可能會成為大家日常行車常用的一個功能。

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