無人駕駛汽車學會高速轉(zhuǎn)彎 創(chuàng)建自動駕駛系統(tǒng)

。這些數(shù)據(jù)來自在不同路面上進行的試驗駕駛，包括北極圈附近軌道上的冰雪混合物表面。

該團隊為一輛大眾GTI配備了該算法

，并在橢圓形賽道上進行了測試。在轉(zhuǎn)彎速度約每小時50公里時，它的循跡誤差很小，偏離目標轉(zhuǎn)彎路徑不到50厘米。

該團隊發(fā)現(xiàn)

，當路面被冰雪覆蓋時，他們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能工作。不同路面上的準確運動預(yù)測對于確保汽車在各種天氣條件下都能表現(xiàn)良好非常重要。

為了讓自動駕駛汽車安全行駛

，需要一個能在危急情況下快速剎車、加速或轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，使其在摩擦極限下安全駕駛。Gerdes團隊的操作系統(tǒng)可在突然需要轉(zhuǎn)向等各種緊急情況下提供幫助。

Gerdes說

，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)面臨的一個挑戰(zhàn)是缺乏對其工作原理的了解。“如果你給它一組從未見過的條件，它可能以完全錯誤的方式作出推斷”，從而形成潛在的危險轉(zhuǎn)向控制。