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仿水黽微型機器人研究取得新進展該成果日前發(fā)表在《化學工程期刊》上

2021-09-14 14:05:59來源：科技日報

中科院沈陽自動化所在微型機器人領域取得新進展，研發(fā)的仿水黽微型機器人可在紅外光與磁場的聯(lián)合驅動下，實現(xiàn)可編程多模態(tài)運動

，在微型機器人聯(lián)合驅動、微流控輸運

、環(huán)境監(jiān)測治理等方面具有重要作用。該成果日前發(fā)表在《化學工程期刊》上

。

自然界中許多昆蟲都具有獨特的材料特性及優(yōu)異的運動性能

，如昆蟲體表往往具有超疏水特性，能快速在水面滑行

、跳躍;有的則具有輕薄的折疊翼

、靈敏的復眼;還有能爬行、能鉆土

、能游泳

、能飛翔的昆蟲。如何模仿昆蟲研制出功能新穎

、多樣的微型機器人

，揭示微觀尺度下新的現(xiàn)象和規(guī)律并服務于人類，是科學家們思考和面對的問題

。

據(jù)介紹

，該所微納米課題組的科研人員從自然界中的水黽獲得靈感，開展了超疏水材料制備及機器人多場聯(lián)合驅動的研究

。他們結合聚二甲基硅氧烷(PDMS)

、石墨烯、磁性顆粒

，制備了具有光相應

、磁響應及超疏水特性的復合材料，加工出了仿水黽微型機器人

。研究團隊結合微型機器人的光敏特性

，利用紅外激光實現(xiàn)了微型機器人在水面的可控運動;基于磁驅動技術與材料的超疏水特性，實現(xiàn)了微型機器人在水面的快速游動

、跳躍及翻滾動作

。該研究實現(xiàn)了新材料制備與多場驅動技術的融合，為仿昆蟲機器人的研究提供了新的思路

。

責任編輯：孫知兵

相關熱詞：仿水黽微型機器人取得進展環(huán)境監(jiān)測

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