東南大學(xué)研發(fā)智能假肢斬獲仿生“奧運(yùn)會(huì)”冠軍
東南大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)成員和參賽選手演示義肢“智能手”。中新網(wǎng)記者 泱波 攝
全球輔助技術(shù)奧運(yùn)會(huì)由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院創(chuàng)立,每4年舉辦一屆。本屆總決賽共有26個(gè)國(guó)家
、76支隊(duì)伍參加8個(gè)大項(xiàng)的角逐。其中,上肢假肢組是該項(xiàng)賽事中競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的組別之一。選手們要一次性完成10個(gè)義肢操作任務(wù),以任務(wù)完成數(shù)量和完成時(shí)間判定成績(jī)參賽選手操縱義肢“智能手”抓取物體
東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院教授、東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)5日在接受采訪時(shí)介紹
“我們研制的是輕量化三自由度義肢手臂
,具有電動(dòng)開(kāi)合、電動(dòng)腕旋、手臂腕翻等功能,能夠勝任比賽中規(guī)定的捏取晾衣夾不跳脫、抓取燈泡不碎裂等各項(xiàng)大負(fù)載以及精細(xì)操作任務(wù)。”團(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)胡旭暉表示,團(tuán)隊(duì)提出了“體軀—肌電”混合控制辦法,研發(fā)的柔性可拉伸肩帶用于準(zhǔn)確檢測(cè)側(cè)肩部運(yùn)動(dòng)意圖,實(shí)現(xiàn)對(duì)假肢手的精準(zhǔn)開(kāi)合。參賽選手現(xiàn)場(chǎng)演示
。中新網(wǎng)記者 泱波 攝東南大學(xué)宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)自2007年開(kāi)展智能肌電假肢技術(shù)的研究,將力覺(jué)臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于新型智能假肢的研發(fā)
,在智能肌電假肢的力觸覺(jué)感知、力觸覺(jué)反饋、自適應(yīng)力控制、肌電信號(hào)識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)上取得了重要突破,目前核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化。“未來(lái)我們將以本次參賽項(xiàng)目的研究成果為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵詞:
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