焦點熱門:#Spdlog# Spdlog的編譯與使用
“文章所涉及內容更多來自網(wǎng)絡
,在此聲明,并感謝知識的貢獻者!”CMake—Cmake簡介
CMake是一個跨平臺的編譯(Build)工具,可以用簡單的語句來描述所有平臺的編譯過程
(相關資料圖)
CMake能夠輸出各種各樣的makefile或者project文件
,能測試編譯器所支持的C++特性,類似UNIX下的automake。CMake 不僅可以編譯源代碼
、制作程序庫、產(chǎn)生適配器(wrapper)、還可以用任意的順序建構執(zhí)行檔。CMake 支持 in-place 建構(二進檔和源代碼在同一個目錄樹中)和 out-of-place 建構(二進檔在別的目錄里),因此可以很容易從同一個源代碼目錄樹中建構出多個二進檔。CMake 也支持靜態(tài)與動態(tài)程式庫的建構。https://blog.csdn.net/weixin_45525272/article/details/122053959
下載并安裝Cmake
https://cmake.org/download/
Cmake編譯教程
https://www.bilibili.com/read/cv14249845
https://blog.csdn.net/m0_61812914/article/details/127952081
Eigen—Eigen簡介:
Eigen是一個高層次的C ++庫
,有效支持線性代數(shù),矩陣和矢量運算,數(shù)值分析及其相關的算法。下載Eigen源碼
https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0
編譯安裝Eigen源碼
https://www.likecs.com/show-204786214.html#sc=2625
https://blog.csdn.net/OOFFrankDura/article/details/103586893
PCL—PCL簡介
PCL(Point CloudLibrary)是在吸收了前人點云相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫,它實現(xiàn)了大量點云相關的通用算法和高效數(shù)據(jù)結構
,涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建https://blog.csdn.net/qq_41951923/article/details/103375681
https://blog.csdn.net/expert_joe/article/details/123342098
下載并安裝PCL
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
下載PCL源碼
http://pointclouds.org/documentation/index.html
編譯PCL
https://blog.csdn.net/weixin_43186817/article/details/103469057
https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/116919716
https://blog.csdn.net/hanxue20100/article/details/116654750
https://blog.csdn.net/weixin_44456692/article/details/113508167
https://blog.csdn.net/whutt_/article/details/122756505
https://blog.csdn.net/m0_61812914/article/details/127952081
Spdlog編譯—Spdlog簡介
spdlog是一款優(yōu)秀的基于C++11的輕量級的日志管理庫
,使用時只需要引入頭文件即可。將記錄日志交給spdlog,事半功倍。下載spdlog源碼
https://github.com/gabime/spdlog
編譯spdlog源碼
使用Cmake GUI編譯spdlog
-在spdlog源碼中新建build文件夾
-在Cmake Gui 配置項目的編譯信息
-配置VS的屬性
-點擊Generate,生成spdlog.sln
-vs 2017編譯生成 spdlog.dll
生成的目標文件:
spdlog_project\spdlog-1.x\build\Release\spdlog.lib
Spdlog調用—-新建項目
-創(chuàng)建第三方庫文件夾
-將編譯生成的spdlog.lib文件復制到第三方庫ThirdLib文件夾
-將spdlog源碼中include文件夾下的spdlog文件夾復制到ThirdLib文件夾
-配置spdlog庫的引用信息
https://www.jianshu.com/p/64bcc1fe3fab
-在自定義類中引用spdlog
-運行效果
Spdlog教程—Spdlog特性
-非?div id="d48novz" class="flower left">
-只包含頭文件
-無需依賴第三方庫
-支持跨平臺 - Linux /Windows on 32/64 bits
-支持多線程
-可對日志文件進行循環(huán)輸出
-可每日生成日志文件
-支持控制臺日志輸出
-可選的異步日志
-支持日志輸出級別
-可自定義日志格式
Spdlog 功能:
Spdlog只有一個管家register,管家按照日志名字管理所有日志(即文件日志和控制臺日志),管家有提供很多服務
,主要有輸出日志級別,刷新文件日志方式,設置日志格式等Spdlog 結構:
spdlog可以分成三級結構
,從上而下是logger registry、logger、sink,其各自功能如下:logger registry(日志管理器):負責管理所有的logger
,用戶建立的所有l(wèi)ogger都會在registry處進行登記然后統(tǒng)一管理logger(日志記錄器):是用戶直接操作的對象,通過操作logger進行日志邏輯的生成
sink(日志記錄器槽):受logger控制
,執(zhí)行具體的動作(動作包括寫入日志文件/輸出到控制臺)一個logger registry管多個logger
,一個logger管多個sink。logger registry中的logger是通過name進行對應的。后面使用的時候可以直接通過名稱獲取對應的日志對象。有了這種層級結構,在代碼調用的時候
,logger的每個操作都會下順到sink層面日志庫的目的就是把日志信息寫到指定地方
Spdlog 存儲:
spdlog中提供了以下幾種存放方式:
1)當天日志(spdlog::daliy_logger):記錄當天的所有日志,但在指定時間點會把日志清空
2)循環(huán)日志(spdlog::rotating_logger):日志創(chuàng)建成功后
3)單個日志(spdlog::basic_logger):只有一個日志文件,所有日志都會在該文件中累加
除了3種文件日志外
4)輸出終端(spdlog::stdout_color):日志打印至終端
Spdlog 日志等級
enum level_enum {
trace= SPDLOG_LEVEL_TRACE 0
debug= SPDLOG_LEVEL_DEBUG 1
info = SPDLOG_LEVEL_INFO 2(默認輸出等級)
warn= SPDLOG_LEVEL_WARN 3
err= SPDLOG_LEVEL_ERROR 4
critical= SPDLOG_LEVEL_CRITICAL 5
off = SPDLOG_LEVEL_OFF 6
}
日志級別
控制臺日志級別
SPDLOG_DEBUG
SPDLOG_INFO
SPDLOG_WARN
SPDLOG_ERROR
SPDLOG_CRITICAL
旋轉日志級別
SPDLOG_INFO_FILE
SPDLOG_WARN_FILE
SPDLOG_ERROR_FILE
SPDLOG_CRITICAL_FILE
Spdlog 異步與同步
同步/異步指日志信息是否直接輸出/寫入文件,直接寫就是同步
異步狀態(tài)下
1)阻塞新來的的日志
2)把新的日志丟掉(需要設定:spdlog::set_async_mode(隊列大小
Spdlog 單線程與多線程
spdlog中提供了單線程和多線程模式,由使用者在對象創(chuàng)建中自己指定
Spdlog 輸出格式:
Pattern說明
輸出格式的Pattern中可以有若干 %開頭的標記
標記 說明
%v 實際需要被日志記錄的文本
%t 線程標識符
%P 進程標識符
%n 日志記錄器名稱
%l 日志級別
%L 日志級別簡寫
%a 簡寫的周幾,例如Thu
%A 周幾
%b 簡寫的月份
%B 月份,例如August
%c 日期時間
%C 兩位年份
%Y 四位年份,例如2014
%D 或 %x MM/DD/YY格式日期
%m 月份
%d 月份中的第幾天,1-31之間
%H 24小時制的小時
%I 12小時制的小時
%M 分鐘,0-59
%S 秒
%e 當前秒內的毫秒
%f 當前秒內的微秒,0-999999
%F 當前秒內的納秒
%p AM或者PM
%r 12小時時間
%R 等價于%H:%M,例如23:55
%T 或 %X HH:MM:SS
%z 時區(qū)UTC偏移
%+ 表示默認格式
Spdlog 刷新參數(shù):
刷新方式指日志何時寫入文件中
1)程序正常退出時寫入(默認)
2)程序運行中,在指定位置進行寫入(實時刷新日志
要想使用實時刷新日志,spdlog提供了兩種方法:
方法一:logger對象->flush_on(設定等級)
方法二:logger對象->flush_every(周期時間)
參考資料:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/337877916
https://blog.csdn.net/xmcy001122/article/details/105864473/?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242
https://www.cnblogs.com/Braveliu/p/12375556.html
https://www.jianshu.com/p/b0322391d?a9f
https://www.freesion.com/article/397888765/
https://blog.gmem.cc/spdlog
http://www.360doc.com/content/20/0114/10/65839724_886099666.shtml
https://blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/126738472
https://blog.csdn.net/qq_36583051/article/details/115628620
https://cloud.tencent.com/developer/article/2102109
常見問題—VS SDK安裝:
VS2017報錯之“errorMSB8036: 找不到 Windows SDK 版本8.1。請安裝所需的版本的 Windows SDK 或...”解決方法
https://blog.csdn.net/weixin_43051346/article/details/122407923
"0xa0"轉換為十進制為160
責任編輯:孫知兵
免責聲明:本文僅代表作者個人觀點
如有問題
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