打破壟斷

，工業(yè)機(jī)器人有了國(guó)產(chǎn)“關(guān)節(jié)” 減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件

，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作建立了年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)套以上諧波減速器系列產(chǎn)品的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件的國(guó)產(chǎn)化，打破了日本在這一領(lǐng)域的壟斷。

據(jù)悉，該項(xiàng)目屬于“863計(jì)劃”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范”主題項(xiàng)目

，王家序教授為主題項(xiàng)目首席科學(xué)家，項(xiàng)目已經(jīng)通過(guò)科技部專家組驗(yàn)收。

減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件

工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)

、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。

“打個(gè)比方

，如果把工業(yè)機(jī)器人當(dāng)成人的手臂，減速器就是手臂的關(guān)節(jié)。”王家序說(shuō)，減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。工業(yè)機(jī)器人需要高強(qiáng)度重復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)的好壞就決定了工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)變換的精度、可靠性和使用壽命。在機(jī)器人的總成本中，減速器的成本占到了三成以上。

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要有RV減速器和諧波減速器兩種。長(zhǎng)期以來(lái)RV減速器一度被日本的納博特斯克公司壟斷

，諧波減速器一度被日本的哈默那科公司壟斷，嚴(yán)重制約了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

與機(jī)械傳動(dòng)打了一輩子交道的王家序，一直以敢闖敢拼聞名

。面對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展急需的精密減速器，一直從事減速器研究的他，2005年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了科研攻關(guān)，瞄準(zhǔn)的是高可靠精密諧波減速器。

王家序說(shuō)，諧波減速器具有體積小

、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比高、精密度高等優(yōu)勢(shì)？量痰募夹g(shù)要求，這也是制約國(guó)產(chǎn)諧波減速器性能提升的主要原因。

針對(duì)上述問(wèn)題，王家序帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)國(guó)家重大需求

，瞄準(zhǔn)學(xué)科發(fā)展前沿，在長(zhǎng)期堅(jiān)實(shí)的研究基礎(chǔ)上，通過(guò)嚙合原理、界面力學(xué)、傳動(dòng)摩擦學(xué)、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和材料科學(xué)等多學(xué)科創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計(jì)研究